Walter Teixeira de Lima é natural de Santo André (SP). Graduou-se em Teologia pelo Centro Universitário Adventista de São Paulo (Unasp – Campus Engenheiro Coelho) em 1998 e concluiu o mestrado em Teologia na mesma instituição em 2014, além de ser pós-graduado em Missiologia (Unasp).

Iniciou seu ministério em Barra do Sul (SC) como obreiro. Depois atuou nos colégios adventistas de São Francisco do Sul, Joinville e posteriormente, em 2011, foi diretor-geral e pastor do Instituto Adventista de Ensino de Santa Catarina (IAESC).

De 2012 a 2015, trabalhou como pastor distrital nas igrejas dos bairros Jardim Atlântico e Estreito da Associação Catarinense, em Florianópolis (SC). Em julho de 2015, foi chamado para a atuar no Rio Grande do Sul, na Missão Ocidental Sul Rio-Grandense (MOSR), com sede em Ijuí, para liderar os departamentos do Ministério Pessoal, da Escola Sabatina e de Saúde.

Em 2019, foi nomeado secretário-executivo e líder do Ministério da Família na mesma instituição, que, na ocasião, passou a ter o status de Associação Norte Sul-Rio-Grandense (ANSR), com sede em Novo Hamburgo. Ainda como secretário-executivo da ANSR, o pastor Walter liderou os departamentos de Missão Global, Serviço Voluntário Adventista (SVA) e Ministério dos Homens.

Em fevereiro de 2023, recebeu o chamado para trabalhar no norte do Paraná. Na oportunidade, foi nomeado secretário-executivo e responsável pelo Serviço Voluntário Adventista (SVA) da ANP.
Na 10ª Assembleia Ordinária (Quadrienal) da ANP 2024, o pastor Walter foi eleito presidente do campo para o próximo quadriênio (2025-2028).

É casado com a professora Gilmara Lima e tem dois filhos, Eduarda e Arthur.